시스템 개요 및 목적

본 시스템은 3축 X, Y, Z 방향으로 장애물을 이동시키고 차량의 PAS 센서로부터 LIN, CAN 등의 통신을 통해 응답을 받아 경보 시스템을 평가하도록 설계되었습니다. 사용자가 수동으로 장애물의 위치를 제어할 수 있고 지정한 좌표로 이동하도록 자동 테스트가 가능합니다. 또한, 실제 주차상황을 Simulation하기 위한 장애물의 이동을 모사하는 것 또한 가능합니다.

소프트웨어

• LabVIEW 2015

• NI CompactRIO

• NI XNET

• NI-Motion

하드웨어

• NI CompactRIO

• NI XNET

소프트웨어설명

각 축의 모터는 초기 위치를 검색하도록 되어있으며 초기 위치 이동 후에는 사용자가 조작하거나 지정된 위치로 자동 이동하도록 설정 할 수 있습니다. PAS 센서로부터의 위치를 지정하고 각 지점간의 간격을 설정하면 해당 범위 내의 간격 안에서의 PAS 센서 응답을 기록하고 그래프로 표현해줍니다. 또한 주차상황을 Simulation하여 장애물의 현 위치 및 PAS 센서의 인식 위치를 실시간 모니터링이 가능합니다.